Năm 1992, trong khuôn khổ Kế hoạch quốc phòng trung hạn 1991 – 1995, chương trình chế tạo tàu thử nghiệm lớp Asuka đã được Chính phủ Nhật phê duyệt. Quá trình nghiên cứu, chế tạo được thực hiện bởi Sumitomo Heavy Industries (SHI). Thân tàu được đóng bởi Nhà máy đóng tàu Uraga. Toàn bộ dự án đóng tàu này có chí phí 27,839 triệu ¥. JS Asuka hạ thủy vào ngày 21 tháng 6 năm 1994, bắt đầu thử nghiệm trên biển vào ngày 19 tháng 1 năm 1995 và chính thức được đưa vào biên chế JMSDF ngày 22 tháng 3 năm 1995. Cảng nhà của tàu là Căn cứ hải quân Yokosuka.

JS Asuka có lượng giãn nước tương đương phân loại tàu khu trục – tiêu chuẩn 4.250 tấn, đầy tải 6.200 tấn, chiều dài tổng thể 151 m, rộng 17,3 m, mớn nước 10 m. Thủy thủ đoàn vận hành khoảng 70 người và khi cần sẽ bổ sung thêm 150 nhân viên kỹ thuật thực hiện các công tác thử nghiệm.

Kể từ năm 1995, nhiều cuộc thử nghiệm xác nhận hiệu suất của các hệ thống điện tử mới đã được tiến hành trên tàu. Từ năm 1995 đến 1998, thử nghiệm sonar OQQ-21, hệ thống động lực COGLAG và hệ thống điều khiển hỏa lực FCS-3A. Từ năm 1999 đến năm 2000, thử nghiệm hệ thống định hướng chiến đấu OYQ-10. Từ năm 2003 đến năm 2004, thử nghiệm hệ thống chiến tranh điện tử và hệ thống phóng mồi bẫy mới. Từ năm 2003 đến năm 2007, thử nghiệm tên lửa chống ngầm Type 07 VL ASROC. Từ năm 2007 đến năm 2011, thử nghiệm ngư lôi hạng nhẹ Type 12.

Tháng 10 năm 2007, JS Asuka tiến hành tập trận cùng tàu JS Ikazuchi (DDG-107). Ngày 11 tháng 3 năm 2011, tàu được điều động tham gia công tác cứu hộ cứu nạn sau thảm họa động đất và sóng thần Tōhoku, miền Đông Nhật Bản. Năm 2014, thử nghiệm radar OPS-48 và radar OPY-1 cho hệ thống điều khiển hỏa lực FCS-3A . Ngày 25 tháng 5 năm 2015, thử nghiệm khả năng tiếp nhận trực thăng không người lái MQ-8C Fire Scout. Năm 2017, thử nghiệm tên lửa đất đối hạm Type 12. Năm 2019, một phần của boong sau của tàu được sửa đổi để thử nghiệm các hệ thống sonar mới của tàu hộ tống lớp Mogami.[1]